Automation of the monitoring and control processes of a mobile robot for processing of large inclined surfaces

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorKozlov, O. V.
dc.contributor.authorGerasin, O. S.
dc.contributor.authorKondratenko, Yu. P.
dc.contributor.authorKushnir, V. O.
dc.contributor.authorКозлов, О. В.
dc.contributor.authorГерасін, O. C.
dc.contributor.authorКондратенко, Ю. П.
dc.contributor.authorКушнір, В. О.
dc.date.accessioned2019-11-28T13:56:19Z
dc.date.available2019-11-28T13:56:19Z
dc.date.issued2018
dc.descriptionAutomation of the monitoring and control processes of a mobile robot for processing of large inclined surfaces = Автоматизація процесів моніторингу та керування мобільним роботом для обробки похилих поверхонь великої площі / O. V. Kozlov, O. S. Gerasin, Yu. P. Kondratenko, V. O. Kushnir // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2018. – № 1 (9). – P. 59–67.en_US
dc.description.abstractThe article renders special features of the design of a tracked mobile robot (MR) for moving over inclined ferromagnetic surfaces while performing specified technological operations. There is conducted a synthesis of the functional structure and selective technological parameters (such as control coordinates) of the computerized monitoring and control system (CMCS) intended for use with this MR. Application of the CMCS with the proposed functional structure allows substantially increasing the accuracy of the MR monitoring and control, which in turn provides for a considerable enhancement in the quality and economic efficiency of the operations on processing of large ferromagnetic surfaces.en_US
dc.description.abstractВ статті розглянуто особливості конструктивної побудови гусеничного мобільного робота (МР) для переміщення по похилих феромагнітних поверхнях з одночасним виконанням заданих технологічних операцій. Здійснено синтез функціональної структури та селективних технологічних параметрів (як керованих координат) комп’ютеризованої системи моніторингу і керування (КСМК) даним мобільним роботом. Застосування КСМК із запропонованою функціональною структурою дає змогу значно підвищити точність процесів моніторингу і керування МР, що, в свою чергу, дозволяє суттєво підвищити якість та економічну ефективність виконуваних операцій обробки феромагнітних поверхонь великої площі.eng
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/2731
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseriesУДК;681.5
dc.subjectmobile roboten_US
dc.subjectpropulsoren_US
dc.subjectclamping deviceen_US
dc.subjectcontrol systemen_US
dc.subjectpositioningen_US
dc.subjectsensor systemen_US
dc.subjecttechnological equipmenten_US
dc.subjectмобільний роботen_US
dc.subjectрушійen_US
dc.subjectпритискний пристрійen_US
dc.subjectсистема керуванняen_US
dc.subjectпозиціонуванняen_US
dc.subjectсенсорна системаen_US
dc.subjectтехнологічне обладнанняen_US
dc.titleAutomation of the monitoring and control processes of a mobile robot for processing of large inclined surfacesen_US
dc.title.alternativeАвтоматизація процесів моніторингу та керування мобільним роботом для обробки похилих поверхонь великої площіen_US
dc.typeOtheren_US

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kozlov.pdf
Розмір:
621.75 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№1(9) 2018